掘进机械
1、具有浮动切削刀盘的泥水平衡顶管掘进机
当刀盘前土压力过小时就前伸，当刀盘前土压力过大时就往后退，前伸时应加快推进速度，后退时应减慢推进速度，这样就可以使刀盘前的土压力控制在设定范围内，用机械来平衡土压力。
2、具有破碎功能的泥水平衡顶管进机
适用口径从600到2400，口径越小能破碎的砾石的粒径也越小，通长600的能破碎粒径为100mm的砾石，2400的能破碎500mm的砾石，有的机头破碎粒径可达顶管口径的40%~50%。
3、气压式泥水平衡顶管掘进机
适用于大直径顶管工程，通过调节供给的压缩空气的压力大小，实施调节泥水舱内压力的高低，可达到0.1KPa。
特点：平衡比较彻底，施工后地面沉降极小。
4、浓泥水平衡顶管掘进机
比普通泥水式掘进机适用的泥水相对密度要高很多，接近泥浆，为使浓泥水的流动性更好，需在浓泥水中加入许多添加剂(仍归属在泥水式顶管范畴，浓泥水的相对密度接近泥浆，其流动性比泥浆要好得多)。
特别适用于卵石层地质(渗透性特别大的卵石层)，不需对卵石进行破碎，可排出卵石的粒径可达管径的1/3。
与其他泥水式顶管比较，采用浓泥水式顶管的推力要低很多，尤其在沙砾土中表现更加明显，非常适用于长距离顶管和曲线顶管。
土压平衡式
工艺原理：根据土压平衡的基本原理，利用顶管机的刀盘切削和支承机内土压舱的正面土体，抵抗开挖面的水，土压力以达到稳定的目的。以顶管机的顶速即切削量为常量，螺旋输送机转速即排土量为变量进行控制土压舱内的水，土压力与切削面的水土压力保持平衡。
分类：泥土式，泥浆式，混合式。
泥浆式：指排出含水量相当大的弃土(可能是地下水丰富,也可能是人为的加入添加剂造成的)。
优点：适用的土质范围广，从软黏土到砂砾土都能适用，是一种全土质的顶管掘进机，能保持挖掘面稳定，地面变形极小，施工时的覆土可很浅，是其他形式的顶管机无法做到的(覆土太浅时，手掘式顶管地面易塌陷，泥水式和气压式顶管则易冒顶和跑气)。弃土运输处理方便，作业环境好。
缺点：在砂砾层和粘粒含量少的砂层中施工时，必须采用添加剂改良土体。
掘进机：多刀盘土压平衡顶管掘进机、DK式土压平衡顶管掘进机、中心螺旋式顶管掘进机、切削密封土压式掘进机。
气压平衡式：与泥水平衡式的最大区别在于，气压平衡式顶管机通过一个隔板将破碎室分隔为两个区域，后面是压力室，以压力墙为界，在其上部可以形成一个压气区，平衡压力就是通过这一压气区作用于气水不平衡的工作面上。
全气压式：挖掘面上和管道内所有工作人员都在气压条件下工作，整个顶管管道内都充满一定压力的压缩空气。
全气压顶管的工具管大多为手掘式，挖土的多用人工，工具管构造较简单。施工效率很低，仅为普通手掘式顶管的30%~50%，有钢制的气压舱也有混凝土管制的气压舱。
局部气压式：压缩空气仅仅作用在挖掘面上，相对于全气压施工而言，操作人员在常压下工作。